En 2020, después de varias temporadas creando piezas cortas y mostrándolas en diferentes espacios, un grupo de jóvenes bailarines de danza contemporánea decidieron consolidar su unión y formar Humancía bajo la dirección coreográfica de Irina Pineda.

El nombre surgió de la misión como compañía de tratar temas humanos y de conciencia social en las piezas que se crean. Por eso, de humanos y de compañía, sale human-cía.

Así pues, las piezas de Humancía buscan realizar una acción social y educativa, tratando siempre temas de crítica y reflexión social, entendiendo el arte como elemento socializador.