Nacida de la colaboración entre los artistas Andreu Casadellà y Daniel Esteban, la Cia. Seon crea espectáculos de circo contemporáneo siempre combinados con otros lenguajes escénicos.

Ambos artistas se conocieron durante su formación en la Escuela de Circo Carampa, en Madrid, y comenzaron a trabajar juntos en sus primeras creaciones. Entre 2014 y 2017 coincidieron en la École Supérieure des Arts du Cirque (ESAC), en Bélgica, donde se formaron en las disciplinas de trapecio Washington, portes acrobáticos, pelota acrobática y danza acrobática.

Durante el verano de 2015, mientras aún estudiaban en la escuela, actuaron con su propio colectivo llamado AcroDePaco en festivales de Francia, Alemania, Suiza e Italia.

En octubre de 2017, Andreu presentó "Número infinit", la primera versión de Infinit, en el Festival Wa!, en Francia. Se trata de un solo de trece minutos de trapecio Washington en el que el artista reflexiona en voz alta sobre los límites temporales del propio espectáculo, y es así como nace la idea original de esta creación, a la que Daniel se incorporó más adelante.