Nascuda de la col·laboració entre els artistes Andreu Casadellà i Daniel Esteban, la Cia. Seon crea espectacles de circ contemporani sempre combinat amb altres llenguatges.

Els dos artistes es van conèixer durant la seva formació a l’Escola de Circ Carampa, a Madrid, i van començar a treballar en les seves primeres creacions junts. Entre el 2014 i el 2017 van coincidir en l’École Supérieure des Arts du Cirque, ESAC, a Bèlgica, on es van formar en les especialitats de trapezi Washington, ports acrobàtics, pilota acrobàtica i dansa acrobàtica.

Durant l’estiu del 2015, mentre eren a l’escola, van actuar amb el seu propi col·lectiu anomenat AcroDePaco en festivals de França, Alemanya, Suïssa i Itàlia.

L’octubre del 2017, Andreu va provar en escena Número infinit, la primera versió d’Infinit, al Festival Wa!, a França. Es tracta d’un solo de tretze minuts de trapezi Washington en el qual l’artista reflexiona en veu alta sobre els límits temporals del mateix espectacle i és així com neix la idea original d’aquesta creació a la qual s’incorporà Daniel més tard.