La planta baja expone escultura antigua y medieval hasta el siglo XIV, donde destaca el relieve románico La aparición de Jesús a sus discípulos en el mar, atribuido al Maestro de Cabestany y procedente del monasterio benedictino de Sant Pere de Rodes.

La primera planta reúne escultura de los siglos XV al XIX, donde está bien representada la escultura renacentista y barroca castellana con ejemplos de la mayoría de las escuelas escultóricas españolas. En la planta subterránea (sala 12) se concentra la mayor parte de la escultura en piedra del fondo del Museo.

La escultura comparte espacio con otras colecciones artísticas que, aunque en proporción muy inferior a la escultura, no dejan de ser destacables. Nos referimos a la orfebrería, el mobiliario, los tejidos y, sobre todo, la pintura, de la que destacan las mesas medievales.

La riqueza iconográfica de la colección y la diversidad de materiales y tipologías son otros aspectos inherentes y complementarios a la visión histórica que, a través de personalidades artísticas conocidas o anónimas, ilustran e introducen al visitante de esta colección única en el mundo de la escultura hispánica.